昭和25年12月輸出品梱包、輸送、保険、保管、通関、船積び一貫請負業、ならびに輸入貨物の通関、荷捌きを営業目的として、石黒義雄が代表取締役となり明正交易起業株式会社を、資本金20万円で設立し、東京茅場町に本社を置く。
昭和27年06月横浜税関より税関貨物取扱人の免許を受ける。
昭和28年09月東京都中央区宝町1-9に本社を移転。
昭和32年12月東京税関より税関貨物取扱人の免許を受ける。
昭和33年02月東京都足立区千住曙町に梱包作業場を開設。
昭和33年03月東京都中央区宝町1-3に本社を移転。
昭和35年09月東京都品川区大井鮫洲に梱包工場を移転。
昭和37年07月品川倉庫落成、東京税関より保税上屋の許可を受ける。
昭和38年11月横浜営業所ビル(明正ビル)が落成。
昭和40年10月東京都中央区宝町3-3に本社を移転。
昭和40年12月運輸省より改正港湾運送事業法による免許を受ける。
昭和41年06月横浜市中区新山下第1号倉庫落成、横浜税関より保税上屋の許可を受ける。
昭和42年06月横浜新山下第2号倉庫落成、保税上屋の許可を受ける。
昭和42年07月東京都中央区八丁堀2-7-1に本社を移転。
昭和43年11月一般区域貨物自動車運送事業の免許を受ける。
昭和43年12月横浜新山下第3期工事が完了。
昭和44年09月小山海運商会の港内船舶を全面買収、一貫直営体制が完成する。
昭和44年12月横浜新山下重量物倉庫(第4期工事)落成、保税上屋の許可を受ける。
昭和45年03月横浜商船運輸の営業権を併合、関東海運局に海貨無限定の免許を申請する。
昭和45年08月一般港湾運送事業海貨無限定の免許を受ける。
昭和47年01月K LINE(ESS)のCFS指定を受ける。
昭和47年02月Rank Organization(U.K)のConsolidator指定を受け、海外との一貫輸送進出の端緒を開く。
昭和49年03月東京勝島倉庫開設、保税上屋の許可を受ける。
昭和53年02月東京都港区港南に品川埠頭倉庫落成、保税上屋の許可を受ける。
昭和56年04月川崎市川崎区東扇島に倉庫用地を取得する。
昭和60年04月東京都大田区東海に大井第2倉庫落成、保税上屋の許可を受ける。
昭和62年04月川崎市川崎区東扇島に東扇島倉庫落成、保税上屋の許可を受ける。
昭和63年04月株式会社 明正に社名変更を行う。
昭和63年05月東京都大田区東海に大井倉庫落成、保税上屋の許可を受ける。
平成07年09月東京都大田区東海に大井5号倉庫落成、保税蔵置場ならびに倉庫業の許可を受ける。
平成08年07月横浜市鶴見区に大黒倉庫落成、総合保税地域の指定ならびに倉庫業の許可を受ける。
平成12年01月横浜市神奈川区に出田町倉庫、梱包工場落成、保税蔵置場ならびに倉庫業の許可を受ける。
平成14年07月香港に現地法人明正(香港)有限公司を設立。
平成15年03月大阪府大阪市住之江区に関西営業所を設置。
平成16年07月横浜市神奈川区に出田町倉庫平屋棟が落成、保税蔵置場の許可を受ける。
平成17年04月中国上海市楊浦区に明正上海・連絡事務所を開設する。
平成17年12月愛知県海部郡飛島村に名古屋営業所を設置する。
平成18年04月IATA貨物代理店免許取得
平成20年05月横浜市神奈川区に出田町増設倉庫が落成、保税蔵置場ならびに倉庫業の許可を受ける。
平成21年07月中国上海市長寧区にエルエスエム株式会社と合併で現地法人 上海正豊国際貨運代理有限公司を設立する。
平成25年09月東京税関よりAEO特定保税承認者として承認を受ける。
平成27年07月インド ハイデラバードに現地法人 Meisei Logistic India Private Limited 設立。
平成27年11月石黒明博が平成27年11月に「黄綬褒章」を受章。
平成28年06月東京税関よりAEO認定通関業者として認定を受ける。
令和元年07月マレーシアに現地法人明正マレーシアを設立
令和02年07月横浜市金沢区に新倉庫建設用地を取得。
令和03年04月石黒明博が令和3年4月に「旭日小綬章」を受章。
令和04年08月横浜市金沢区に福浦倉庫が落成、保税蔵置場ならびに危険物倉庫業の許可を受ける。